近年來,生產(chǎn)制造企業(yè)進(jìn)行了生產(chǎn)自動(dòng)化的升級(jí)改造,工業(yè)設(shè)備行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,對(duì)于作為執(zhí)行元件的伺服電動(dòng)缸要求也更高,因此用于伺服電動(dòng)缸的測(cè)試系統(tǒng)越來越多。伺服電動(dòng)缸測(cè)試靠各種形式的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行被測(cè)項(xiàng)目的行程、力、精度等項(xiàng)目。
1、行程測(cè)試
更大行程測(cè)試通過測(cè)量伺服電動(dòng)缸從一個(gè)限位開關(guān)到另外一個(gè)限位開關(guān)的移動(dòng)距離來決定,通過在電動(dòng)缸上搭載推桿位置的反饋裝置。
2、定位精度測(cè)試
該項(xiàng)目分為定位精度和重復(fù)定位精度,通過上位機(jī)對(duì)伺服電動(dòng)缸設(shè)定一定的速度,使電動(dòng)缸反復(fù)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),每次電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí),設(shè)定目標(biāo)位置以記錄運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際位置與目標(biāo)位置的偏差,每次重復(fù)得到的多次測(cè)量結(jié)果。
3、負(fù)荷能力測(cè)試
雙軸聯(lián)動(dòng)模式下,設(shè)定伺服電動(dòng)缸的速度后啟動(dòng),開始驅(qū)動(dòng)加載缸,同時(shí)保持加載狀態(tài),維持加載力。
伺服電動(dòng)缸測(cè)試系統(tǒng)主要由機(jī)床、運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC和對(duì)應(yīng)的傳感器構(gòu)成,機(jī)床作為上位機(jī),通過運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行精密的運(yùn)動(dòng)控制,通過OPC通信方式實(shí)現(xiàn)控制,通過PLC收集力、位移信息反饋到上位機(jī)接口進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。PLC作為下位機(jī)進(jìn)行檢測(cè)元件的數(shù)據(jù)收集和液壓缸的控制,上位機(jī)實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、測(cè)試項(xiàng)目選擇、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示和監(jiān)視等功能,為了實(shí)現(xiàn)可靠穩(wěn)定的傳輸和通信,系統(tǒng)采用了OPC通信方式。